Датчик влажности почвы

Емкостной датчик влажности почвы, который идеально подойдет для систем автополива растений, наблюдений изменения влажности почвы, системы сигнализации о протечке грунтового трубопровода и замеров уровня жидкости. Датчик основан на технологии шунтирования высокой частоты. В отличии от традиционного датчика влажности этот датчик не подвержен коррозии.

Этот модуль включает регулятор напряжения, который позволяет ему работать в диапазоне напряжений 3,3 — 5,5 В.

Подробно о датчике и способах подключения можно прочитать здесь

Вкратце, работу с датчиков можно описать следующим образом. Сигнальный выход датчика подключаем к АЦП ардуино (пин А0).

 В зависимости от влажности и датчика АЦП передаст значения от 0 до 1023. Для перевода значения в процент влажности используется функция map().

Описание функции map():

Синтаксис: map (ПЕРЕМЕННАЯ, НАЧАЛЬНОЕ НИЖНЕЕ ЗНАЧЕНИЕ, НАЧАЛЬНОЕ ВЕРХНЕЕ ЗНАЧЕНИЕ, КОНЕЧНОЕ НИЖНЕЕ ЗНАЧЕНИЕ, КОНЕЧНОЕ ВЕРХНЕЕ ЗНАЧЕНИЕ);

• ПЕРЕМЕННАЯ — переменная или функция, возвращающая значение int;
• НАЧАЛЬНОЕ НИЖНЕЕ ЗНАЧЕНИЕ — начальное значение входного диапазона для конвертирования.
• НАЧАЛЬНОЕ ВЕРХНЕЕ ЗНАЧЕНИЕ — конечное значение входного диапазона.
• КОНЕЧНОЕ НИЖНЕЕ ЗНАЧЕНИЕ — начальное значение выходного диапазона
• КОНЕЧНОЕ ВЕРХНЕЕ ЗНАЧЕНИЕ — конечное значение выходного диапазона

Для калибровки датчика необходимо записать минимальное и максимальное значение на воздухе и в воде.

Скетч будет следующим

#define  SENSOR      A0                    // Определяем номер аналогового входа, к которому подключен датчик влажности почвы.
                                           // Датчик инверсный: больше влажность - меньше значение.
#define  MIN        630                    // Определяем минимальное показание датчика (в воздухе),
#define  MAX        330                    // определяем максимальное показание датчика (в воде),
uint16_t sensor;                           // создаем переменную для хранения адаптированных показаний,
void setup(){
  Serial.begin(9600);                      // Инициируем передачу данных по последовательному порту на скорости 9600 бот.
}
void loop(){
  sensor = analogRead(SENSOR);             // Читаем сырые данные с датчика,
  sensor = map(sensor, MIN, MAX, 0, 100);  // адаптируем значения от 0 до 100,
  Serial.println(sensor);                  // выводим текущую влажность почвы из датчика в последовательный порт,
  delay(500);                              // приостанавливаем выполнение программы на 0.5 секунд.
}<br>